在传统的制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的机械加工企业纷纷启用机器人上下料，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。
关节机器人的最大优点是互补强，不受机床结构的限制，可用来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料。
南京溧水洁鹏自动化设备有限公司专为国内轴类产品加工企业研发的车床上下料系统，对现有设备的改造、增加、完善等处理后，来实现工厂自动化，提高企业竞争力。 通过采用众为兴四轴SCARA机器人，现实了数控车床自动连线上下料，轴类生产线作业效率提高了40%，节省了80%的人工成本，同时提高了产品稳定性和洁净度。
项目实施
洁鹏公司接到这个项目后，首先经过项目评估梳理、完善项目后，利用平台研发团队资源组建线上项目团队，而后制定初步设计方案、开展规划。凭借着良好的沟通、丰富的研发设计经验、高效高匹配的工艺流程方案，很快获得了该客户的信任，并快速进入项目实施阶段。
项目梳理如下：
目标：
安装机器人自动化生产线，日均产量由1600件/天提升到2500件/天。
方案：
采用众为兴SCARA机器人完成自动上下料，流水线自动运输工件；
通过SCARA机器人控制系统实现机器人与数控机床的信号交互；
运用公司自主研发设计的夹爪进行抓取料；
运用多个机器人共用流水线技术，满足生产要求。
项目实施效果
1.人工成本降低，由原来的8人减少到2人，由原来的操作工变为检验员，管理员；
2.提高生产效率，对比人工生产效率，提高了40%；
3.提高产品质量，工件由流水线传输，大大降低了工件漏序、混乱的风险。
4.智能生产，具备智能识别产线加工错位、质量把控等监测报警功能。
